Le projet Walking Machine est un projet de l'École de technologie supérieure entièrement composé d'étudiants en ingénierie.
Après avoir participé à la Walking Machine SAE et à l'Eurobot, le club entreprend cette année la conception et la réalisation d'un robot domestique dans le cadre de la compétition RoboCup@Home. Pour en connaître davantage sur cette compétition, visiter la page compétition!
Nous avons reçu trois Xtion qui seront les yeux du robot. En effet, ces appareils possèdent une caméra ainsi qu’une caméra infra-rouge qui évalueront l’environnement autour du robot. Les deuxcaméras offrent donc une vision stéréo nous permettant d’avoir une vision en 3D (avec profondeur). Tout le traitement vidéo sera fait par la carte graphique grâce à la technologie CUDA.
ASUS - http://ca.asus.com/
Les clubs Walking Machine et Capra accompagnent l’École de technologie supérieure au congrès du SAN-TECH 2013 au Palais des congrès de Montréal le 17 avril. Intitulée LES VISAGES DE L’OPTIMISATION, la 14e édition du colloque offre aux participants la possibilité d’apprendre à partir d’expériences innovantes vécues dans le milieu de la santé. Dans un cadre dynamique de partage des connaissances, les ateliers et conférences présenteront des pratiques optimales sous les visages de la gouvernance, de la logistique et de la technologie. Le club a été invité pour présenter ses réalisations en robotique et faire découvrir aux visiteurs l’univers des robots de services au travers de la compétition RoboCup@Home.
Nous venons tout juste de recevoir des morceaux de robots!
Nous tenons à remercier Vicor et Kingston pour ces commandites matérielles. Sans vous, la réalisation de notre projet serait impossible!
Étant donné l’énorme quantité d’information à accumuler pour calculer l’environnement, principalement la capture vidéo, une grand quantité de mémoire vive est nécessaire pour conserver et accéder rapidement à ces données. Nous pourrons donc équiper le robot de 32 GO de RAM grâce à Kingston!
Nous fabriquons nos batteries pour sortir 48 V que nous convertissons, entre-autres, à 24 V pour alimenter les 4 moteurs ou 3.3V pour l’électronique. Vicor offre des régulateurs DC-DC efficaces et fiables.
Le document de partenariat pour l’année 2012-2013 est maintenant disponible.
Walking Machine est toujours à la recherche de nouveaux partenaires qui voudraient nous aider à réaliser un robot d’assistance personnelle pour la RoboCup@Home!
N’hésitez pas à nous contacter si vous avez besoin de plus d’information soit par téléphone au 514-396-8800 #7408 ou par courriel à walking[à]ens.etsmtl.ca.
Jeudi dernier se tenait la fête des clubs de l’École de technologie supérieure. À cette occasion nos partenaires étaient invités à visiter les kiosques et voir en action les prototypes réalisés par les étudiants. Nous voulons remercier les représentants de Labo Circuit, GMW, Weidmüller et Solaxis pour être venus nous rencontrer. De plus, la fête des clubs nous a permis d’établir un nouveau partenariat avec Bombarbier pour notre approvisionnement en matériaux d’usinage.
Vous êtes intéressé par la robotique? Le Club a besoin de vous!
Cette année nous lançons une toute nouvelle compétition, la RoboCup@Home! Cette compétition d’envergure internationale présente un réel défi dans tous les champs de compétences offerts à l’ÉTS (MEC,LOG,ELE,GPA). De plus, joindre un nouveau projet est une occasion unique de s’investir à chaque étape et de voir grandir le projet tout au long de votre bac.
Passez nous voir à notre lab au A-1728! Nous sommes là pour répondre à vos questions!
ROS est un logiciel facilitant la réutilisation de code pour faire de la robotique. C’est un logiciel libre qui sera au coeur de notre projet!
Ce vidéo est un exemple de robots qui tournent avec ROS.