Midi conférence FÉRIQUE

Le midi conférence de FÉRIQUE a fait salle comble le 1er Avril 2014. Les étudiants ont eu l’opportunité d’en apprendre plus sur la gestion de leur finances. Les concepts du RÉER, du CÉLI et du RAP ont entre autres été éclairci.

Un merci particulier à monsieur François Lincourt, conférencier invité, qui nous a permis d’en apprendre plus sur ce qui se passe après le diplôme!

Nous avons un nouveau serveur!

Globotech

Serveur instable, délais d’attente trop longs et risques de perte de données sont maintenant choses du passé! Walking Machine a maintenant un serveur dédié généreusement offert par la compagnie GloboTech Communications pour héberger toutes nos données.

Ainsi, nous aimerions remercier GloboTech Communications pour ce partenariat exceptionnel qui nous permet maintenant de protéger la totalité de notre travail. La fonction de sauvegarde intégrale continue permet de nous assurer de ne jamais perdre un bit de travail.

Ce service avancé de sauvegarde offert par la compagnie est d’autant plus important qu’il permet de sauvegarder notre travail technique tels que le contenu de la « Vault » SolidWorks. Cette dernière n’offrant pas de service sauvegarde automatique cette opération devait être effectuée manuellement.

 

Bref, un gros merci pour ce partenariat. À nous maintenant de remplir cet espace de tout notre savoir!

Le cœur du robot est opérationnel!

L’équipe est fière de présenter le cœur du robot. Cet ordinateur, au boitier entièrement réalisé par l’équipe, accueille tous les périphériques pour assurer la puissance de calcul nécessaire permettant des déplacements fluides à notre robot.

ASUS

L’ordinateur comprend:

  • Carte graphique ASUS GTX 680
  • Carte mère ASUS Sabertooh x79
  • 32 Gb de mémoire vive Kingston
  • Système de refroidissement en série de la carte graphique, du processeur et du bloc DCDC de l’alimentation
  • ACDC 800W de Vicor
  • Carte de communication CAN


Merci à nos commanditaires ASUS, Vicor et Kingston pour leurs contributions à notre projet.

 

Un outil bien pratique: Digilent Analog Discovery!

Nous avons généreusement reçu de la part de Digilent un oscilloscope portable: Analog Discovery!

Bien qu’il n’aie pas les spécifications d’un oscilloscope de type « bench », il possède tout demême 16 entrées pour 100 MSPS (16 kSPS/canal). Nous l’utilisons principalement pour observer le comportement de la drive des moteurs, soit la sortie du PWM, le courant consommé par le moteur, les fréquences d’asservissement en couple/vitesse, etc. Il nous permet donc de visualiser sur un seul graphique toutes ces données facilitant ainsi l’ajustement des timings sans toujours changer les « probes » de signaux d’un oscilloscope classique à 2 canaux.

Il est aussi beaucoup plus portable qu’un oscilloscope de laboratoire puisqu’il est facile à transporter étant donné sa taille! Il nous permet donc de mieux concilier le travail à Walking Machine et la présence la maison (la copine..!)

We generously received from Digilent a portable oscilloscope « Analog Discovery »!
Although it does not have the specifications of an bench-type oscilloscope, it still has 16 channels at 100 MSPS (16 kSPS / channel). We mainly use it to observe the behavior of the motor drive like the output of the PWM, the current drawn by the motor, closed loop frequency for torque or speed control, etc. It allows us to visualize on a single graph all the data and facilitate timing adjustment, so we don’t have to change the signal on a conventional 2 channels oscilloscope.<It is also much more portable than a laboratory oscilloscope since it is easy to carry because of its size! It allows us to better reconcile work at Walking Machine and at home!

Nouveau partenaire platine: Kinova Robotics

Nous sommes fier d’accueillir un nouveau partenaire platine, Kinova Robotics .

Kinova est une entreprise québecoise qui évolue dans la recherche et le développement de solution robotique pour la réadaptation et la recherche. Au cours des années, ils ont développé deux système de bras robotisé qui sont maintenant vendu partout à travers le monde.

Pour nous aider, la compagnie nous a offert trois actionneurs rotatifs, le même modèle qui est utilisé pour les articulations du bras Jaco. Cet actionneur offre un torque de 20 Nm ce qui va nous permettre d’avoir un bras performant avec un minimum de poids.

Merci à Kinova de soutenir notre projet!

Boîte du PC

Quel est le rêve de tout gamer? Assembler son propre PC!

Voici André en train d’assembler la boîte spécialement designé pour embarquer le PC du robot.

Merci ASUS!

Merci à ASUS pour cette commandite matérielle! Nous avons reçu trois Xtion qui seront les yeux du robot. En effet, ces appareils possèdent une caméra ainsi qu’une caméra infra-rouge qui évalueront l’environnement autour du robot. Les deuxcaméras offrent donc une vision stéréo nous permettant d’avoir une vision en 3D (avec profondeur). Tout le traitement vidéo sera fait par la carte graphique grâce à la technologie CUDA.